Correr una maratón ya es una hazaña para cualquier persona. Hacerlo sobre cuatro patas mecánicas y sin parar a cambiar la batería es algo que ningún robot de su tipo había logrado. Un robot cuadrúpedo desarrollado por investigadores del KAIST, en Corea del Sur, completó los 42,195 kilómetros de una maratón oficial con una sola carga, y ahora sus creadores han explicado en la revista Nature cómo lo consiguieron.
La prueba tuvo lugar en noviembre de 2024. El robot cruzó la meta en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, recorriendo toda la distancia junto a corredores humanos sin recargar ni sustituir la batería. Según el estudio, es el primer robot cuadrúpedo que completa una maratón oficial con una sola carga.
El gran problema de las patas
Lo interesante no es tanto el tiempo, sino cómo llegó a la meta sin quedarse sin energía. Los robots con patas tienen que gastar electricidad continuamente para sostener su peso, y además pierden energía con el impacto de cada pisada, los resbalones y el movimiento de las articulaciones. Por eso su autonomía suele ser muy inferior a la de los robots con ruedas.
Un rediseño completo
Para resolverlo, el equipo no se limitó a mejorar una pieza, sino que rediseñó el robot como un sistema completo. Sus patas son más ligeras, y tanto los modelos como los circuitos de control están optimizados para reducir pérdidas. Además, desarrollaron sus propios controladores de motor para aprovechar mejor la energía desde la batería hasta los pies.
La forma de caminar también se entrenó a conciencia: la locomoción se aprendió mediante aprendizaje por refuerzo en una plataforma de simulación física, con el objetivo de reducir impactos, resbalones y movimientos innecesarios.
Energía de sobra al llegar a la meta
Durante la carrera mantuvo una velocidad media de 2,64 metros por segundo, unos 9,5 km/h, en un recorrido con 286 metros de desnivel y zonas resbaladizas. Consumió 1.280 vatios hora y registró un coste de transporte de 0,25, por debajo del 0,37 de referencia de una persona.
Y lo mejor: al terminar todavía le quedaba batería. Los investigadores calculan que podría haber recorrido unos 25 kilómetros más y, con los datos obtenidos, estiman una autonomía de hasta 65 kilómetros con una sola carga.
El objetivo no es convertirlo en atleta, sino llevar esta tecnología a nuevos robots cuadrúpedos en los que la autonomía, el calor, las baterías y la fiabilidad sean fundamentales. Para ello, el equipo tendrá que conseguir que el rendimiento se repita en diferentes unidades y que los robots resistan polvo, agua, golpes, cambios de temperatura e interferencias electromagnéticas.
Por qué importa
La autonomía es uno de los grandes límites de los robots con patas. Demostrar que uno puede recorrer más de 42 kilómetros por terreno real con una sola carga acerca el día en que estas máquinas puedan trabajar durante horas en lugares donde las ruedas no llegan.
Por la redacción de GUAY.news.
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